小米cyberdog机器狗

小米cyberdog机器狗是由小米发布的仿生四足机器相关联的手机操控软件，用户们可以用该软件来操作"铁蛋"让机器狗能够更好的展现出它的作用，整体的操作方式非常简单轻松控制着机器狗进行各种动作。

cyberdog小米机器狗简介

小米推出了 CyberDog，这是一款四足机器人，该公司称其比同类产品更具风度。该公司在其推特上宣布了这一消息，称其为“真正的野兽”。

CyberDog 在外观上与波士顿动力公司的 Spot 非常相似，但它更时尚、更小。在其公告中，小米似乎将其机器狗宣传为既可以作为一种人类友好的机器人，既可以表现得俏皮，又可以作为一种在执法部门或军队使用时可能令人生畏的狗。

CyberDog 重约 3 公斤，可以以每秒 3 米多的速度奔跑。它还具有六个麦克风和多个摄像头以及图像传感器，战略性地放置在其身体表面上，并具有 128GB 的板载存储空间。它使用公司内部开发的伺服电机移动，为机器人提供 32 纳米的最大扭矩。在内部，机器人运行了 NVIDIA Jetson Xavier NX 的专用版本——小米将其描述为世界上最小的人工智能计算机——表明机器狗能够学习新技巧。

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强劲性能，高精度环境感知

CyberDog内置了小米自研高性能伺服电机，它能提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度，能保证高扭矩的同时兼具高速性能，做到灵动响应。强大的性能支持让CyberDog能够轻松完成各类高速运动及后空翻等高难度动作。

如果将电机比喻成“心脏”，那边缘AI超级计算机就是CyberDog的“大脑”。它搭载NVIDIAJETSON XAVIER NX平台，内置384个CUDACores、48个TensorCores、6个CarmelARM CPU和两个深度学习加速引擎，可处理来自多个传感器的海量数据。

超感视觉，智能交互陪伴

小米将手机影像的技术延伸至仿生机器人领域，让CyberDog实现空间感知能力。CyberDog支持超感视觉探知系统，通过AI交互相机、双目超广角相机、intelRealSense D450深度摄像头打造硬件基础，通过计算机视觉，检测识别用户相关信息，为用户提供更智能化的视觉使用体验。

开源共创，探索无限可能

仿生机器人涉及各个前沿领域，目前处于全球共创的阶段。大量的开发者通过开源的方式，对这个领域做贡献，互相交流，快速进步。CyberDog中的部分算法源于开源社区，小米也将设立「小米开源社区」，做技术回馈，促进领域共同进步。

软件亮点

语音助手：基于小米小爱同学的语音助手的ROS 2桥接包。

定位&导航&跟踪：基于ROS 2的自动化功能包，包括定位、导航和跟踪等功能包。

视觉检测&识别：基于小米AI计算机视觉的人脸、手势和人体检测和识别的ROS 2桥接包。

前置条件

如在交叉环境进行编译，可参考交叉编译铁蛋源码进行了解环境的配置。

如在目标设备上直接编译，需要保证已连接互联网。首选环境是铁蛋，次选环境是NVIDIA Jetson系列的开发环境。

如是后者，需要保证安装：

ROS 2（Foxy）：最小必须。并且需要至少包含mini.repos中的功能包。

LCM：最小必须。可通过下载源码编译安装。

mpg123,SDL2和SDL2_Mixer：基础必须。最好通过源码安装，并确保按照前面所写的顺序编译安装。

NV相关库：基础必须。可nvidia-l4t-jetson-multimedia-api和cuda-compiler-10-2。

OpenCV、VTK、PCL和相关的ROS 2桥接包等，参考extend.repos和custom.repos